“运筹帷幄”一词来自于张良吗？

张良(前251～前186年)，字子房，秦末汉初杰出的政治家、军事家和谋略家。先世原为韩国贵族，五代在韩为相。秦灭韩后，他图谋复国，并于始皇二十九年(前218年)，在博浪沙和其他刺客一起，以铁锤袭击秦始皇嬴政，误中副车，刺杀不成，遂改名换姓，逃匿于下邳（今江苏省睢宁西北）。传说张良曾遇黄石公，得兵书《素书》。秦二世二年，率众投奔刘邦，成为刘邦的重要谋士，运筹帷幄之中，决胜千里之外，助其联合英布，拉拢彭越，重用韩信，终破秦灭楚，创基立汉，封为留侯，与萧何、韩信并称“汉兴三杰”。汉初，高祖刘邦大杀功臣，张良目睹英布、彭越和韩信等人的悲剧，深悟“狡兔死，走狗烹。飞鸟尽，良弓藏。敌国破，谋臣亡”之古训，决然辞官，归隐江湖，得以保身。

世人敬仰诸葛亮的原因是什么？

诸葛亮(181～234年)，字孔明，号卧龙（也作伏龙），琅琊阳都（今山东临沂沂南县）人，蜀汉丞相，三国时期杰出的政治家、战略家、发明家、军事家。在世时被封为武乡侯，谥曰忠武侯；后来的东晋政权推崇诸葛亮的军事才能，特追封他为武兴王。代表作有《前出师表》《后出师表》《诫子书》等。发明木牛流马、孔明灯等。东汉末年，隐居邓县隆中(今湖北襄阳西)，一面躬耕读书，一面留心世事，等候时机施展抱负，时人称为“卧龙”。建安十二年(207年)，经名士徐庶荐举，刘备“三顾茅庐”，登门求教安定天下大计。诸葛亮献以著名的《隆中对》，分析时势精辟独到，条分缕析统一治国方略。刘备心悦诚服，激赏备至，以为军师，总掌方略。诸葛亮殚精竭虑，辅佐刘备称帝。建安十三年(208年)，联合孙权，在赤壁大败曹操，随即引兵夺取荆、益二州，建立蜀汉政权，形成三国鼎立的局面，官拜丞相，录尚书事。刘备死后，诸葛亮忠贞不贰，继续辅佐后主刘禅，封武乡侯，以丞相兼领益州牧，掌握蜀汉军国大权。他持法谨严，赏罚必信，重视人才的选拔和任用；积极发展农业生产，维护都江堰水利工程，鼓励百姓种植棉桑，在汉中大兴屯田；对西南少数民族采取“和抚”政策，改善民族关系，积极推广内地先进生产技术和文化，促进西南各族社会经济的发展，加强西南地区的统一。此外，他还始终坚持蜀吴联盟，以维持三国鼎立的均势。诸葛亮励精图治，使一度民贫势弱的蜀汉成为“天府之国”。从建兴六年(228年)开始，诸葛亮数次挥师北伐，“六出祁山”，攻击曹魏，以图统一全国。建兴十二年(234年)，与魏将司马懿相拒于渭南时，因积劳成疾，病逝于五丈原(今陕西眉县西)，葬于定军山(今陕西勉县东南)。诸葛亮一生鞠躬尽瘁，死而后已，世人钦仰。唐代诗圣杜甫《蜀相》诗赞叹道：“三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。”

谢安与“草木皆兵”有关系吗？